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佛山智能装备技术研究院（以下简称“智能装备院”）在蛇年伊始迎来了“开门红”实盘杠杆开户，其机器人动力学研究取得了世界级突破！ 近日，智能装备院收到国际期刊IEEE Transactions on Robotics（简称IEEE T-RO）发来的贺信，祝贺其研究成果“An Analytical Approach for Dealing with Explicit Physical Constraints in Excitation Optimization Problems of Dynamic